У меня не совсем правильно, хоть и удобно (так делают на некоторых сервисах), а правильно - это когда стоит возможность выбора - сохранения в куки - галочка "запомнить" она включается в модуле авторизации в админке. У меня просто этот параметр передается по умолчанию (он в скрытом поле формы - я переделал модуль), и если пользователь сделает выход, то выйдет, а если нет, - то второй раз не нужно авторизоватся...

В сообщении прикрипил файл измененный этого модуля для версии Joomla 1.0.13
Его надо вместо одноименного в папку модулей загрузить, а старый забэкапить.